ICQ 357614154 Позвонить
8 903 995-9535

Здесь находится аттестат нашего WM идентификатора 335815356048
Проверить аттестат

Структурный анализ в ТММ: построение структурной схемы механизма, определение степени его подвижности и класса

 

 Требуется помощь по ТММ ? 

  Если ищите кому заказать курсовик - присылайте своё задание по на почту tobus@bk.ru . После ознакомления с заданием я вышлю Вам свой ответ с указанием цены и срока выполнения работы. О способах оплаты читайте тут .  Мои контакты:  тел. 8-903-995-9535 , icq 357614154

Самая первая задача которая дается студенту на практических занятиях по ТММ – это составление структурной схемы, уравнения Чебышева для определения степени подвижности механизма, определение класса механизма. 

Итак, что же такое структурная схема? Это схематичное изображение механизма, при построении которой необходимо обозначить все кинематические пары. Построение производиться в произвольном масштабе, без особого соблюдения пропорций и т.д. – главное, что бы все кинематические пары были нарисованы. 

Правила и допущения: 

1) Поступательные кинематические пары низшего порядка при построении структурной схемы позволяется (и рекомендуется) заменять вращательными. 
2) Высшие кинематические пары (4-го класса) при построении кинематической схемы необходимо заменять фиктивным звеном.
3) Вращательные кинематические пары в ТММ принято обозначать соответствующими буквами с индексом из цифр – номеров звеньев, которые она (кинематическая пара) соединяет. Поступательные кинематические пары обозначаются соответствующей буквой с индексом – номером звена, которое является направляющей для этой кинематической пары.

Подробнее на рисунке:

 

Структурный анализ механизма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее опишу, как производить структурный анализ механизма:

Необходимо разбить механизм на группы Ассура – по определению статически определимые части механизма. Группы Ассура бывают 2-го и 3-го класса ( если вам попалась группа 4-го или еще какого класса – вам не повезло, но такое бывает очень редко). Класс механизма равен наибольшему классу группы Ассура входящей в состав механизма: например, если у вас в механизме есть группы 2-го и 3-го класса – значит механизм 3-го класса, если все 2-го – механизм будет 2-го класса. Как определять класс группы Ассура :

Группы Ассура

 

 

 

 

 

 

В заключении составляется формула Чебышева для определения степени подвижности механизма и формула строения механизма. Группы Ассура показываются на структурной схеме.

Далее подробнее на рисунке:

Структурная схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Степень подвижности: 

Для кривошипно-ползунного механизма (верхний рисунок):
W=3n-2p5-p4=3x3-2x4-0=1
n – число подвижных звеньев, в данном случае n = (1,2,3)=3
p5 – число пар 5-го класса, в данном случае p5=(0-1,1-2,2-3,3-0)=4
p4 – число высших кинематических пар, в данном случае p4=0,

Формула строения механизма : Мех1кл(0,1)+Гр.Ассура2кл.(2,3)=Мех 2 класса

Для колес (нижний рисунок) :

W=3n-2p5-p4=3x2-2x2-1=1
n – число подвижных звеньев, в данном случае n = 2 
p5 – число пар 5-го класса, в данном случае p5=(0-1,1-0)=4
p4 – число высших кинематических пар, в данном случае p4=1,

Формула строения механизма : Мех1кл(0,1)+Гр.Ассура2кл.(2,Ф)=Мех 2 класса

Более сложные механизмы в ТММ рассчитываются по той же методике, просто более большой расчет получается.

 

cup Вход на сайт

www.megastock.ru Univer2.Ru. Copyright © 2010. All rights reserved.