Билет на сложное движение точки

Интересная задачка тут попалась на экзамене - очень много геометрии и математики. Обычно всё намного проще бывает - и студент требовал решение за 45 минут ПО ПРИМЕРУ - это довольно жестко вообще. К тому же задан закон фи, а на рисунке показано (довольно странно) положительное направление омеги. Пока разобрались с этими моментами - прошло 10 минут. Оставалось 35 - маловато, но я справился - и выкладываю решение для вашего просмтора.