Задачи на уравнения Лагранжа 2 рода

 Выкладываю несколько готовых ргр по термеху на тему уравненгия Лагранжа 2 рода. Большенство задач с двумя степенями свободы. Задачи сопровождаю краткими комментариями. 

 Следующяя заадчка с эллементами к7 - кинематики на сложное движение.

 Следующяя задачка из Кирсанова, 5 страниц! 

 Далее задачка на движение с проскальзыванием. 

 Далее задача описать которую у меня не хватит слов, я смортрю и даже не верю что я смог это решить когда то