План скоростей - Кинематическое исследование механизма - ТММ решение курсовых работ

 Требуется помощь по ТММ - пиши мне ВК

Примеры моих работ по кинематическому анализу : Билет1  Билет2  Билет3  Билет4  и две задачи из Артоболевского

План скоростей плоского рычажного механизма студенты учатся строить еще при изучении теоретической механики, в ТММ построение усложняется рассмотрением кулисных механизмов. План скоростей строиться для определения скоростей точек (кинематических пар, центров тяжести) и угловых скоростей звеньев механизма. 

Итак по порядку – построение плана скоростей в курсовом по ТММ начинается с того, что мы стоим на чертеже механизм в стандартном масштабе, ставим на чертеже точку и обозначаем ее буквой «р» - это полюс плана скоростей, из этой точки выходят скорости всех точек механизма. Далее вычисляем скорость точки принадлежащей входному звену – как правило кривошипу. Задаемся длинной отрезка соответствующего скорости этой точки, вычисляем масштаб плана скоростей. Потом составляем векторное уравнение для скорости точки – кинематической пары принадлежащей ближайшей к кривошипу группе Ассура. В соответствии с уравнением находим скорость этой точки – скорости остальных точек принадлежащих этой группе Ассура определяем по свойству плана скоростей. 

Свойство плана скоростей и ускорений: 

Каждому звену механизма (палке) соответствует подобная ей фигура (палка) на плане скоростей и ускорений, только повернутая под определенным углом и в другом масштабе. Т.е звено треугольное – то на планах будет подобный ему треугольник. Таким образом можно найти положение остальных точек на плане составив элементарные пропорции. 

После построения плана скоростей определяются искомые величины.

Далее привожу пример построения плана скоростей для плоского рычажного механизма (кулисного – очень распространенного при курсовом проектирование по ТММ) состоящего из одной группы Ассура ( из 2-х лень как то рассчитывать):