Кинематическое исследование планетарного редуктора - решение курсовых по ТММ

Помогу по ТММ . Если нужна помошь по дифференциальных механизмам и планетарным ступеням - пиши мне вк.

Примеры моих работ:  Билет1   Билет2   РГР1   РГР2   РГР3

 В состав планетарного редуктора, как правило, входят солнечные колеса – колеса у которых оси неподвижные и планетарная ступень, включающая в себя сателлит – колесо с подвижной осью вращения. 

Кинематическое исследование планетарного редуктора в ТММ сводиться к определению нужного передаточного отношения, частоты вращения выходного вала. 

В ТММ есть два способа – графический и аналитический. Далее рассмотрим каждый из них по отдельности.

Графический метод кинематического исследования планетарного редуктора:

Расчет начинается с определения радиусов колес по формуле 

R=mz/2 , 

где R – радиус колеса, m – модуль колес, z – число зубьев колеса.

 Для некоторых колёс число зубьев может быть не задано – их определяем из условия соосности.
Далее в стандартном масштабе вычерчивается планетарный редуктор, обозначаются кинематические пары (оси колес, точки соприкосновения колес), производиться структурный анализ, из которого определяется степень подвижности механизма. На чертеже линией разделяют дифференциальную (которая содержит сателлит) и дополнительную части (солнечные колеса). После этого строиться картина линейных скоростей: задается скорость какой либо точки принадлежащей редуктору ( как правило точки соприкосновения солнечных колес) и по методу МЦС (мгновенных центров скоростей) определяются скорости остальных кинематических пар механизма. Зная скорость какой либо точки редуктора определяем масштаб картины линейных скоростей.

 После построения картины линейных скоростей переходим к построению картины угловых скоростей: для этого линии, соответствующие скоростям точек того или иного звена, переносим параллельно самой себе (с помощью рейсшины) в полюс картины угловых ускорений (положение которого выбрали произвольно). Длины соответствующих отрезков будут пропорциональны соответствующим угловым скоростям. Зная угловую скорость одного звена, определяем масштаб картины угловых скоростей. 
Искомое передаточное отношение планетарного редуктора находиться как отношение соответствующих отрезков на картине угловых скоростей. 

Аналитический метод кинематического исследования планетарного редуктора:

Аналитический метод в ТММ существенно отличается от графического: Вычисляются отдельно передаточные отношения дополнительной и дифференциальной частей редуктора. Передаточное отношение дополнительной части находиться как произведение передаточных отношений входящих в нее ступеней (причем передаточное отношение передачи внешнего зацепления отрицательно, внутреннего – положительна).Для дифференциальной части редуктора составляется формула Виллиса (останавливается водило). Далее составляются уравнения связи. Решая совместно эти уравнения находят передаточное отношение планетарного редуктора, и другие искомые величины. Если расчет кинематического исследования планетарного редуктора по ТММ проводиться двумя методами полученные результаты сравниваются, и вычисляется относительная погрешность. Далее более подробно на примере :